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    機器人碼垛機

    機器人碼垛機

    碼垛機器人主要應用于紙箱,塑箱,袋子等物料的碼垛和搬運,廣泛應用于飲料,瓶裝水,面粉,化肥的生產。涉及到了力學,機械學,電器液壓氣壓技術,自動控制技術,傳感器技術,單片機技術和計算機技術等學科領域,已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。

    設備概述

    碼垛機器人,為碼垛而設計的機器人,碼垛方式決定了這種平行桿碼垛機器人最適合用來碼垛。碼垛作業要求的就是直線運動。垂直方向和水平方向的定位時、托板的形狀、堆垛的樣式、堆垛的姿勢均為直線、所以直線的運動最適合碼垛作業。平行桿碼垛機器人直接在機械結構上實現了直線運動。

    設備型號

    機械型號

    MJ100

    MJ130

    MJ160

    MJ200

    機械結構

    多關節機器人

    動作方式

    圓筒坐標型

    額定負載(包括抓手)Kg

    100

    130

    160

    200

    最大負載(包括抓手)Kg

    100

    150

    180

    220

    動作周期(回/時)

    1500

    1300

    1000

    800

    自由度

    四軸

    動作范圍

    1軸(垂直)

    2300mm

    2300mm

    2300mm

    2300mm

    2軸(水平)

    1500mm

    1500mm

    1500mm

    1500mm

    3軸(底坐回轉)

    330°

    4軸(抓手回轉)

    360°

    重復定位精度

    ±0.5

    主體高度(mm)

    2200

    2200

    2200

    2200

    設備特點

    1、擁有最適合于碼垛作業的直線運動設計;
    2、采用塑膠蓋子、結構輕盈、能耗少;
    3、更加節能;
    4、零部件點數少;
    5、操作簡單;
    6、特制抓手、適用于各種碼垛作業,應用更加靈活;
    7、機器人抓取的物品包括:袋、箱、塑箱、圓罐、瓶子等。

    技術優勢

    1、采用SANYODENKI機器人運動控制系統,可以輕松完成機器人編程;

    2、機器人獨特的結構降低了其能耗;

    3、高強度手臂材料以及重要承載零件用采用合金結構鋼,穩定可靠;

    4、減速機等主要部件均采用國外原裝進口高精密級部件,保證運動精度。

    行業應用

    袋類包裝物:石化、糧食、建材、化肥、飼料;
    箱類包裝物:啤酒、飲料、乳業、醫藥、食品、家電;
    桶類包裝物:桶裝水、涂料桶、化學品罐類。

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    文件名稱:萬世德各種包裝機械綜合本.pdf文件格式:pdf文件大?。?0.52 MB點擊下載
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